Помниться Ганс как-то за надувные конструкции из астероидов агитировал - воспользоваться их рыхлостью, внутрь ввести армирующую оболочку и надуть ее, попутно с помощью специальных химикатов упрочив стенки.
Жалко, что у позвоночных пока очень большие проблемы с эмбриональным развитием в невесомости, да и с устойчивостью к радиации. Если бы все было так же просто, как в космосе у Циолковского в романе "Вне Земли" - просто вакуум и всё, больше никаких проблем.