В книжках не карты - в книжках - схемы. Условные. Все пустые системы пропущены.

Про 5 прыжков между Барраяром и Комарром можно прочитать в:
1. Собственно "Комарре", в сцене где престарелая родственница коллеги Форкосигана жалуется на "пять прыжков за пять дней - для меня черезчур"
2. Совершенно точно в свежем "Союзе Капитана Форпатрила" это упоминается несколько раз.

Наверняка где-то еще, сразу не упомню.

>что единственный туннель от Барраяра ведет на Комарру, там сказано очень много и часто.

Дык, Барраяр просто тупик - серия переходов без ответвлений. Но да, в ранних книгах этот момент не раскрывается. Видимо оформился позднее.