> Все правильно, это делает их ненужными.
Торможение - разворот - ускорение или поворот без потери скорости или вообще с ускорением. Опять таки, это ситуация с разворотом, а при движении по маршруту будут использоваться как раз таки виражи. Иначе это тупо перед каждым поворотом тормозить.

Хз. Почему-то подумалось, что при развороте на месте, особенно если он проводится быстро будет возникать центробежная сила. Вернее, она должна возникать в любом случае - аппарат-то вращается вокруг оси, просто сила разная.