И самозарядные? Не, это фантастика.
А вот развитие прахострела не от трёхведёрной ступки монаха Шварца, а с каких-нибудь ювелирных алхимиков и часовщиков, вполне возможно. При этом первыми появятся не пушкоружья, а почти игрушечные карманные пистолеты. Которые будут развиваться в первую очередь по пути усложнения, а потом уже — увеличения длины и калибра.
Вот тебе и получатся массовые самозарядные винтовки, с недостаточной для уверенного пробития кирас энергией пули.