У пневматики плохо с точностью и плавностью хода, КПД ниже гидравлики и есть вероятность обмерзания пневмосистем. Есть, кстати, вариант с заменой сжатого воздуха в пневмомышцах гидравлической жидкостью, но я не уверен, даст ли это ощутимый выигрыш в массе по сравнению с обычными гидроприводами.

Вот с гонянием воздуха из двигателя я не знаю, но он походу и так и так двухконтурный. Не ЖРД же туда ставить для прыга, в самом деле.

Да, кстати, про пневмомышцы сказано, что они в целом точнее обычных пневмоприводов, но неясно, насколько. Вот насчет выигрыша по массе надо считать, это все-таки должны быть очень мощные мышцы, плюс они идут парами, сгибатель-разгибатель. Но это такое дело, а вот мощность означает то, что если пневмомышца вдруг повредится, то при разрыве будет ой-ой-ой.