Лечится заменой газов на гидравлику. Вообще-то, что гидравлике насос нужен и редуктор, то и пневматике нужен нагнетатель, компрессор и как его.

>Пусть "меха не танк", но в нулевом приближении их ГТД должны находиться в одном семействе, и современные турбины-таки одноконтурные.

Я тебе больше скажу, бронероботов (гуманоидов) я вообще предполагаю, чтобы они на танковых дизелях работали. Впрочем, турбину тоже можно, если знать куда ставить - тот же AGT-стопицот такой объемистый, что в восьмиметровый Саваж может что-то похожее и влезет, а в моих шестиметровых - строго не уверен. ГТД от Т-80 же я не видел и про него сказать ничего не могу, влезет или нет.

Shagohod турбинный потому, что он по сути вертолет, поставленный на две опоры. Двухконтурности, правда, у наличествующих вертолетных двигателей... не знаю, что с ней, но если ее нет, то это придется допиливать, или вообще брать какой-то самолетный с m>2. Если есть, то не придется. Вообще, с прыжками считать придется и того больше - это ж не вертолет, ему надо не за несколько минут взлететь, а на несколько секунд, зато с приличным ускорением.

P.S. Саваж это вообще, моя любовь, вот так должен выглядеть настоящий советский бронеробот.