Насчет гидромышц, как и пневмомышц, главный вопрос еще их прочность. А то гидравлические поршни какбы из стали, им ничего не сделается, ЭАП довольно прочны сами по себе (но это тоже надо проверить), а нагрузки при шаге, беге и особенно прыжках все же никто не отменял. У стали-то запас прочности 314-785 МПа, а у высокопрочных и того больше. У дюралюминия где-то 480 МПа, лень точно проверять (но не менее четырехста мегапаскалей, отвечаю).

Hard mode - на технологиях СССР 80х годов, все как по условию. Да даже если США 90х, то нанотрубок тут едва ли будет.