Можно и в стратосфере начать. Поначалу нам поверхность вообще не интересна, достаточно откачивать атмосферу и засеивать её же. Кометы ронять, опять же, придётся, и лучше это делать на пустую планету.
Терраформинг затем, что можем. И затем, что настоящая планета всяко круче жестяной банки в вакууме. На ободе ещё и с гравитацией сложности: лифт не закрутишь как свободное орбиталище, а искусственная не сразу появилась и таки денег стоит.
Но прямо сейчас таки да, терраформинг есть дело далёкого будущего, пока что атмосфера есть неисчерпаемый источник сырья.

Зато бесплатно. Углерод и кислород не то чтобы испортятся за год-другой полёта, зато даже материал парусника сам является товаром. Построил, запустил....., покупатель его поймал, разгрузил и разобрал. Полное отсутствие проблемы возврата тары.
Сатурняши, а также юпитеряши, луняши и местами даже марсиаши дышат именно венерическим кислородом. Газогигантские няши ещё и пьют наполовину венерическую воду.