Мобильные латные перчатки

УДОЛИЛ предыдущие два поста, и эту пустоту необходимо чем-то заполнить. Конечно, я сознаю что пишу это в вечер воскресенья, и этот пост НИКТО не прочитает и тем более не откомментит, но что поделать.

Итак, в порядке КДПВ для привлечения внимания:



Пять лет назад, когда я начинал писать свой auld lang shame, МПД (Моторизированный Пехотный Доспех, но мы это переименуем - лучше "мобильного доспеха" еще ничего не придумали) приводились в движение при помощи нейроинтерфейса, который я, не мудрствуя лукаво, назвал системой пилотской координации движений, или ПКД. Работала она примерно так же, как нейроведро в Баттлтехе, и поэтому никаких особых ухищрений от пилота не требовалось - воткнул провод, взялся за ручки, и вперед. Ну, еще заново учиться стоять, ходить, бегать, прыгать и стрелять, управляя восьмиметровым телом, но это мелочи.

С тех пор много воды утекло. В частности, я наигрался с нейроинтерфейсами и стал требовать чего-то более, ну, осязаемого, а не универсальной отмазки, из-за которой стотонный баттлмех управляется ручкой и акселератором, а анимешные гендумы вообще не пойми как (как мне настойчиво намекали, в гендумах стоят макросы, что еще хуже). Ну и, кроме того, меха в моем понимании четко выросла мало того что из экзоскелета, так еще и середины 20 века. Ну, вы сами понимаете, что это за экзоскелет. Это был довольно дубовый экзоскелет, но вообще основная проблема того же Хардимана в реальности была в том, что он слишком маленький. Там еще пришлось приделывать сидение и педали, например, а вот сделали бы они его сразу приличных размеров - было бы гораздо проще (на конец 50х - начало 60х пришелся небольшой бум исследований по шагоходам), but I digress.

Итак, экзоскелет. То есть, понимаете, тут всё дело в том, что меха, как ни странно, гуманоидная, и у неё есть руки, и этими руками надо как-то управлять. Проблема в том, что у этих рук еще и много степеней свободы. И у них есть пальцы. ПАЛЬЦЫ!!!

Нет, я не собираюсь от этого отказываться, и такие решения проблемы не принимаются. Но есть некоторые проблемы. Судите сами.

Во-первых, пилоту нужно как-то управлять движениями рук и пальцев рук. Ноги могут сами ходить по нажатию педалей, хотя я считаю, что это верный путь к спотыканию об первую же кочку, поэтому какая-то обратная связь с ногами пилота нужна. А вот от рук никак не отвертишься. И то, что пилот сидит в гробу два на два на два метра, и ему нужно в гробу махать руками, это меньшая из проблем.

Во-вторых, пилоту нужно как-то собственно управлять оружием и другими устройствами мехи. Для чего предусмотрены кнопки, тумблеры и прочие переключатели, начиная от собственно гашетки и заканчивая магнитолой (чтобы crank up the AC/DC - "War Machine", например). Но подождите, спросите вы, как переключать эти самые кнопки и тумблеры, если пальцы пилота намертво привязаны к пальцам собственно мехи?

Вот то-то и оно. И я не знаю, как здесь быть. Мы писали, кстати, про этот вопрос.

Дело вот в чем. Стандартный набор движений в меху не запрограммируешь. В пятидесятых годах тупо нет таких компьютеров с такой памятью (и меха тогда, подозреваю, была еще больше экзоскелетом, никакого вам fly-by-wire), а дальше - это всё равно будет дубовый набор движений, от которого меха не сможет никак отклоняться. Будет пытаться схватить кирпичную стену или раздавит человека, например. А это ставит крест на всей многофункциональности мехи, для которой, собственно, ей и даны руки.

Меха должна уметь делать руками всё то, что умеет человек, только круче. А вы пытаетесь сделать её, по сути, инвалидом. Хорошо что не безруким. Но и от того не легче.

Логично предположить, в принципе, существование какого-то предохранителя, с которым руки мехи блокируются в прежнем положении, и пилот может двигать пальцами без риска того, что меха начнет повторять его движения и выронит винтовку. Но проблема-то в том, что если переключаться туда-сюда придётся много, то пилоту так недалеко сойти с ума. У пилотов "Апачей" рассинхронизируются глаза. А у пилотов мехи тогда что - пальцы? А ведь координация движений нужна высокая - меха потенциально способна выполнять ОЧЕНЬ тонкие действия. Рядовой пилот по окончанию учёбки должен поднять пальцами мехи яйцо, не разбив его. Оператор какой-нибудь "Дельты" - построить из этих яиц пирамидку. С рассинхронизированными пальцами такого не сделаешь.

Что же тогда? Вот я честно не знаю. Тут еще свои ограничения накладывает дубовость интерфейса - то есть, нельзя просто приставить к каждой руке кучу датчиков, из поля зрения которых можно вывести руку. Нужна обязательно физическая привязка.

Когда-то (в auld lang shame же) я писал о том, что на рукоятках были кнопки, которые контролируют положение пальцев - согнут, полусогнут, распрямлён. Но это как-то странно и чревато ошибочными нажатиями, хотя... не знаю. Мне сейчас кажется, что это самая лучшая идея, но за рукоятку, по идее, нужно очень тесно хвататься.

Кроме того, привязка остальной руки к руке пилота-то всё равно остается. Но все кнопки и тумблеры в кабине мехи и так будут находиться в пределах досягаемости пальцев пилота, так что через всю кабину каждый раз тянуться не надо будет.

Так что проблема обстоит примерно так. Надеюсь, достаточно предметно. И да, выхода, по сути, нет, потому что отмахать нейроинтерфейсы уже в 40ых невозможно ну совсем никак, а иначе - какая это преемственность? А мехи пятидесятых годов должны и после Второго Удара бегать, что им сделается, они железные и рассчитанные на ядерную войну.

Что, кстати, еще один плюс в копилку экзоскелета перед нейроинтерфейсом: где нейроведро на голове тонкое устройство, которое и в реальности не могут заставить нормально работать, там экзоскелет может работать, даже будучи простым и дубовым. И рассчитанным на ядерную войну, да.

Так что вот. Меха может делать всё то же самое, что и человек, только круче и гораздо лучше. А поэтому без пальцев она, эээ, как без рук.

КДПВ выше - именно так и выглядели МПД в auld lang shame, ну или почти так. Но вы это уже знаете.