Пост с картинками.
Jan. 9th, 2013 10:53 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
sohryu_lДа блин, я не могу вам написать про схему расположения приводов мехи, вы меня заклюете! Тем более что нарисовано там оно, как ебаный стыд, а тазобедренные и плечевые приводы ног и рук (которые обеспечивают собственно движения в бедрах и плечах) я опустил. Ну как и шланги гидронасосов, кстати. И вообще, мало ли что вам не понравится. Хотя, в принципе, можно вместо гидравлики подставить туда электроактивные полимерные мышцы, и будет все то же самое. Только без гидравлики, что существенно облегчает конструкцию. А можно вообще гидравлику оставить только на наиболее тяжелых участках (тех же ногах, к примеру), а все остальное перевести на сервоприводы. Пальцы рук и так уже на них.
Ладно, все равно уже написал. Хуже не будет. Ограничусь тем, что там десять приводов на ногу, десять приводов на руку, четыре привода на шею, плюс, в принципе, тазовые и плечевые гидроприводы (которые неплохо бы заменить сервомоторами прям сразу), итого - 40 приводов конечностей, 4 привода (вперед-назад-влево-вправо) шеи, + 30 сервоприводов пальцев на руках, + тазовые и плечевые приводы, числом четыре. Плюс вращение головы и торса.
Я бы попробовал нарисовать это все в комплексе, на бис, но не ручаюсь. Причем у меня есть сомнения насчет торса, а именно - должен ли у него быть наклон, но мы скажем, что у нас суровая советише меха, у которой торс как танковая башня, а буржуазные наклонности ей чужды. И вообще, чем меньше приводов - тем лучше. Основной аргумент против мехи - "слишком сложно, танк проще", ну так блять, кто вам виноват, что гусеницы и тем более колеса проще ног? Венцом творения они от этого не становятся. И вообще, меха не танк. Она у нас, с недавних пор, вертолет. Или бронепехотинец. А лучше и то, и другое, но не вместе.
Двуногие шагоходы обходятся всего двадцатью приводами + бонусные приводы пальцев ног, числом от двух до четырех. Строение ноги другое (мы же о куроходах (коленками назад, хотя это вообще-то не колено, а голень) или лягушкоходах (коленками вперед, также гепардо- или кузнечикоходы - мы ее еще и прыгать заставим!) говорим), а количество приводов то же самое.
Мирный советский shagohod в горах Афганистана.
Вообще, говоря о шагоходах, я конечно малость загнул, когда говорил про сравнительную простоту реализации - никакая меха никуда не уйдет без сравнительно сложной системы управления, и пофиг, две у нее конечности или сколько. Руки в данном случае означают только то, что пилоту (одному из пилотов - кто в двухместном шагоходе будет махать руками, пилот или стрелок) придется носить перчатки с форс фидбэком, но обратная связь - это, как бы, еще одна штука, без которой о мехе не может идти и речи.
Шагоходу не нужен экзоскелет в кабине, да. Ну, его никак и не сделаешь, потому что ближайший родственник шагохода не человек, а курица или лягушка. Управление в кабине шагохода будет не сильно отличаться от такового в кабине вертолета - ручка, педали, акселератор, куча тумблеров и приборных панелей (оппа советская техника стайл!), шлём (шлом, шалом) с нашлемным дисплеем на голове у пилота (если кто-то мне скажет, как обстояло с оными дисплеями в советских вертолетах, то я буду благодарен ему буквально по гроб жизни, может чуть меньше). Ну, я имею ввиду не ВР-шлем, конечно, но он рано или поздно превратится в таковой. А вот с обратной связью никак. То есть, о том, что твой шагоход наткнулся на камушек (сельский сортир, дохлую корову, догорающий танк, нужное подчеркнуть), ты узнаешь не позже чем когда будешь лежать лицом в безбрежных обьятиях подушки безопасности и ждать БРЭМ или сердобольного пилота бронеробота, чтобы тот вернул твой шагоход в вертикальное положение.
В авиации, кстати, сталкивались со схожей проблемой, и там обратную связь симулируют уже довольно давно. Та же вибрация штурвала при сваливании, к примеру - возможно ли реализовать что-то такое, только при натыкании ноги шагохода на камушек? Хотя, тут уж проще отдать все управление шагомкомпьютеру бортовой ЭВМ, а пилоту оставить только с блаженным видом жим педалей и указание направления (вперед-назад-влево-вправо) ручкой управления шагоходом. Подвижности гуманоидной мехи у шагохода, конечно, не будет, но она ему и не нужна - на глаза танкам и пехоте он попадается ровно один раз, и то в момент прыжка.
Принимая во внимание мою манечку с "мехой восьмидесятых" остается только надеяться, что советская оборонная промышленность сумеет выдать такую бортовую ЭВМ шагохода, поскольку это пока самый сложный вопрос. Ноги? гидравлика? да тьху на вас, гидроприводы и электромоторы на нужды всех подряд, и оборонки особенно, делают с таких времен, что люди столько не живут. А вот заставить это двигаться, причем еще желательно не до первого камешка побольше, это совершенно другой вопрос.
Бронероботу обратная связь нужна еще лучше - там пилот должен ощущать меху как продолжение своего тела, иначе будет совсем никак, и одной только вибрацией РУШ (тем более что в бронероботе ручек у нас две) не обойдешься. На что поступило предложение... одевать пилотов в контактные комбинезоны, через поверхность которых будет реализована обратная связь.
Ну вот как-то так, да:
Советские контактные комбинезоны - самые контактные комбинезоны в мире!
Альтернативой (и в ФМП, по-моему, именно она) будет реализовать обратную связь через сопротивление экзоскелета, но это получится очень сложный подвес, который не во всякую кабину влезет. У нас и бронероботы предполагаются малость поменьше своих идейных предшественников из ФМП, в принципе. Ну, там кабина тоже тесная.
Альтернативой будет еще нейроинтерфейс, но это уже точно вне моей компетенции.
Вопрос, выдаст ли могучий советский ВПК рабочие модели шагоходов и/или бронероботов к восьмидесятому году, остается открытым. Но я верю и надеюсь, потому что потом станет решительно не до шагоходов (за кадром: развалстраны! пятаяколонна! либерасты! пыщь!). А in Putinist Russia шагоходы бывают только глубокие модификации старых (similar to the relationship between T-72 and T-90, как пишут в скучных тивитропсах (еще одно логово пещерных мехафобов, кстати) или унылых ~педиях), и то с французской электроникой.
Я сначала хотел написать о дивергенции мехастроения Советов и Асашай (в СССР проектировали шагоходы, в Асашай - бронероботов), но подумал, что вы меня не так поймете, поэтому и не написал. И вообще, по моему скромному мнению, стоило бы одновременно разрабатывать оба варианта, благо они оба по-своему полезны, но потянут ли? Необходимость клепания танчиков ведь никто не отменял.
P.S. Прыжковые двигатели - однозначное да, однозначно. В том числе и потому, что Баттлтек и я сейчас езжу в основном на Мародере II с прыжковыми двигателями и понимаю, почему они рулят.
Ну, если ты не промахиваешься, конечно, но возможность ВНЕЗАПНО перескочить через преграду и накрыть противника шквальным огнем из НУРСов пополам с ПТУРами, огнеметами и артиллерией дорогого стоит. И вообще, пилоты шагоходов живут ради острых ощущений во время прыжка, когда экран РЛС окрашивается россыпью вражеских целей, и так далее.
Можно еще в прыжке вертолеты подбивать, because FUCK YOU, that's why.
P.P.S. Еще что-то хотел написать, но пока писал, забыл - в общем, неплохо получилось, да? А, точно, в шагоходы однозначно стоит пихать няшек, а в бронероботов уж так точно. Не в последнюю очередь потому, что пилот бронеробота редко бывает ранен, гораздо чаще он бывает убит, обычно в куски, и эти куски - гораздо менее плохой пиар. Шагоходы так вообще действуют в отдалении от линии фронта.
А самое главное - няшки обычно несколько меньше размером, и хотя обычно это меня удручает, в условиях тесной кабины бронеробота это донельзя кстати.
Ну и по очевидным причинам. Что я говорил про контактные комбинезоны?
P.P.P.S. И да, советские кибер-ньютайпы - самые кибер-ньютайпы в мире! Я специально не говорил про Total Eclipse, потому что хотел сначала его досмотреть, но русские там - на пять с плюсом, однозначно. Даже если командует ими ебанный поляк, а имена у всех подобраны методом случайных чисел, совмещенным с русской рулеткой, не иначе.
Жаль, конечно, что в реальности у СССР не было ни гигантских роботов вместо истребителей, ни девочек-кибер-ньютайпов. Цистерны "сделано в СССР" в комплекте. Про девочек, испытывающих новые истребители, я вообще молчу.
Вот примерно такие истребители.
Ладно, все равно уже написал. Хуже не будет. Ограничусь тем, что там десять приводов на ногу, десять приводов на руку, четыре привода на шею, плюс, в принципе, тазовые и плечевые гидроприводы (которые неплохо бы заменить сервомоторами прям сразу), итого - 40 приводов конечностей, 4 привода (вперед-назад-влево-вправо) шеи, + 30 сервоприводов пальцев на руках, + тазовые и плечевые приводы, числом четыре. Плюс вращение головы и торса.
Я бы попробовал нарисовать это все в комплексе, на бис, но не ручаюсь. Причем у меня есть сомнения насчет торса, а именно - должен ли у него быть наклон, но мы скажем, что у нас суровая советише меха, у которой торс как танковая башня, а буржуазные наклонности ей чужды. И вообще, чем меньше приводов - тем лучше. Основной аргумент против мехи - "слишком сложно, танк проще", ну так блять, кто вам виноват, что гусеницы и тем более колеса проще ног? Венцом творения они от этого не становятся. И вообще, меха не танк. Она у нас, с недавних пор, вертолет. Или бронепехотинец. А лучше и то, и другое, но не вместе.
Двуногие шагоходы обходятся всего двадцатью приводами + бонусные приводы пальцев ног, числом от двух до четырех. Строение ноги другое (мы же о куроходах (коленками назад, хотя это вообще-то не колено, а голень) или лягушкоходах (коленками вперед, также гепардо- или кузнечикоходы - мы ее еще и прыгать заставим!) говорим), а количество приводов то же самое.
Мирный советский shagohod в горах Афганистана.
Вообще, говоря о шагоходах, я конечно малость загнул, когда говорил про сравнительную простоту реализации - никакая меха никуда не уйдет без сравнительно сложной системы управления, и пофиг, две у нее конечности или сколько. Руки в данном случае означают только то, что пилоту (одному из пилотов - кто в двухместном шагоходе будет махать руками, пилот или стрелок) придется носить перчатки с форс фидбэком, но обратная связь - это, как бы, еще одна штука, без которой о мехе не может идти и речи.
Шагоходу не нужен экзоскелет в кабине, да. Ну, его никак и не сделаешь, потому что ближайший родственник шагохода не человек, а курица или лягушка. Управление в кабине шагохода будет не сильно отличаться от такового в кабине вертолета - ручка, педали, акселератор, куча тумблеров и приборных панелей (оппа советская техника стайл!), шлём (шлом, шалом) с нашлемным дисплеем на голове у пилота (если кто-то мне скажет, как обстояло с оными дисплеями в советских вертолетах, то я буду благодарен ему буквально по гроб жизни, может чуть меньше). Ну, я имею ввиду не ВР-шлем, конечно, но он рано или поздно превратится в таковой. А вот с обратной связью никак. То есть, о том, что твой шагоход наткнулся на камушек (сельский сортир, дохлую корову, догорающий танк, нужное подчеркнуть), ты узнаешь не позже чем когда будешь лежать лицом в безбрежных обьятиях подушки безопасности и ждать БРЭМ или сердобольного пилота бронеробота, чтобы тот вернул твой шагоход в вертикальное положение.
В авиации, кстати, сталкивались со схожей проблемой, и там обратную связь симулируют уже довольно давно. Та же вибрация штурвала при сваливании, к примеру - возможно ли реализовать что-то такое, только при натыкании ноги шагохода на камушек? Хотя, тут уж проще отдать все управление шагом
Принимая во внимание мою манечку с "мехой восьмидесятых" остается только надеяться, что советская оборонная промышленность сумеет выдать такую бортовую ЭВМ шагохода, поскольку это пока самый сложный вопрос. Ноги? гидравлика? да тьху на вас, гидроприводы и электромоторы на нужды всех подряд, и оборонки особенно, делают с таких времен, что люди столько не живут. А вот заставить это двигаться, причем еще желательно не до первого камешка побольше, это совершенно другой вопрос.
Бронероботу обратная связь нужна еще лучше - там пилот должен ощущать меху как продолжение своего тела, иначе будет совсем никак, и одной только вибрацией РУШ (тем более что в бронероботе ручек у нас две) не обойдешься. На что поступило предложение... одевать пилотов в контактные комбинезоны, через поверхность которых будет реализована обратная связь.
Ну вот как-то так, да:
Советские контактные комбинезоны - самые контактные комбинезоны в мире!
Альтернативой (и в ФМП, по-моему, именно она) будет реализовать обратную связь через сопротивление экзоскелета, но это получится очень сложный подвес, который не во всякую кабину влезет. У нас и бронероботы предполагаются малость поменьше своих идейных предшественников из ФМП, в принципе. Ну, там кабина тоже тесная.
Альтернативой будет еще нейроинтерфейс, но это уже точно вне моей компетенции.
Вопрос, выдаст ли могучий советский ВПК рабочие модели шагоходов и/или бронероботов к восьмидесятому году, остается открытым. Но я верю и надеюсь, потому что потом станет решительно не до шагоходов (за кадром: развалстраны! пятаяколонна! либерасты! пыщь!). А in Putinist Russia шагоходы бывают только глубокие модификации старых (similar to the relationship between T-72 and T-90, как пишут в скучных тивитропсах (еще одно логово пещерных мехафобов, кстати) или унылых ~педиях), и то с французской электроникой.
Я сначала хотел написать о дивергенции мехастроения Советов и Асашай (в СССР проектировали шагоходы, в Асашай - бронероботов), но подумал, что вы меня не так поймете, поэтому и не написал. И вообще, по моему скромному мнению, стоило бы одновременно разрабатывать оба варианта, благо они оба по-своему полезны, но потянут ли? Необходимость клепания танчиков ведь никто не отменял.
P.S. Прыжковые двигатели - однозначное да, однозначно. В том числе и потому, что Баттлтек и я сейчас езжу в основном на Мародере II с прыжковыми двигателями и понимаю, почему они рулят.
Ну, если ты не промахиваешься, конечно, но возможность ВНЕЗАПНО перескочить через преграду и накрыть противника шквальным огнем из НУРСов пополам с ПТУРами, огнеметами и артиллерией дорогого стоит. И вообще, пилоты шагоходов живут ради острых ощущений во время прыжка, когда экран РЛС окрашивается россыпью вражеских целей, и так далее.
Можно еще в прыжке вертолеты подбивать, because FUCK YOU, that's why.
P.P.S. Еще что-то хотел написать, но пока писал, забыл - в общем, неплохо получилось, да? А, точно, в шагоходы однозначно стоит пихать няшек, а в бронероботов уж так точно. Не в последнюю очередь потому, что пилот бронеробота редко бывает ранен, гораздо чаще он бывает убит, обычно в куски, и эти куски - гораздо менее плохой пиар. Шагоходы так вообще действуют в отдалении от линии фронта.
А самое главное - няшки обычно несколько меньше размером, и хотя обычно это меня удручает, в условиях тесной кабины бронеробота это донельзя кстати.
Ну и по очевидным причинам. Что я говорил про контактные комбинезоны?
P.P.P.S. И да, советские кибер-ньютайпы - самые кибер-ньютайпы в мире! Я специально не говорил про Total Eclipse, потому что хотел сначала его досмотреть, но русские там - на пять с плюсом, однозначно. Даже если командует ими ебанный поляк, а имена у всех подобраны методом случайных чисел, совмещенным с русской рулеткой, не иначе.
Жаль, конечно, что в реальности у СССР не было ни гигантских роботов вместо истребителей, ни девочек-кибер-ньютайпов. Цистерны "сделано в СССР" в комплекте. Про девочек, испытывающих новые истребители, я вообще молчу.
Вот примерно такие истребители.
