Гигантские рукиноги
Oct. 8th, 2014 12:14 amИтак. Я разрываюсь между двумя темами для еженедельного меха-поста, но начну, пожалуй, вот с какой. И да, на эту тему мне очень нужен фидбэк. А то вы мне совсем бойкот и санкции объявили, я погляжу.
Проблема вот в чём: я правда не знаю, как у МПД с временем реакции. То есть, вот да, МПД - очень реал-роботы (за исключением, о котором мы поговорим в следующем посте); настолько, что в лучших вотомсовских традициях могут загружаться вообще с дискеты. Большинство стоящих на вооружении МПД спроектированы в бородатые 70ые, а сошли с конвеера в чуть менее бородатые 80ые, со всеми вытекающими. В 80ые вычислительная техника была уже сравнительно ого-го, но менее ого-го, чем мы привыкли в девяностые и нулевые. Кроме того, это военная техника. Она дубовая просто по определению. F-22 Краптор, Истребитель-Пятого-Поколения, написан вообще на Ada, специально для этого и придуманом. Как с вопросом обстояло в застойном СССР - я боюсь даже подумать. А ведь это важно.
Важно в том, что МПД копирует действия своего оператора. И для максимальной эффективности он должен копировать их с высокой точностью. Причем, заметьте, не только махания руками, но и движения пальцев, например. А помимо точности, он должен делать это еще и с высокой скоростью. В идеале даже вообще без задержки, в десятки миллисекунд. Если МПД этого не делает, его эффективность серьезно падает. Это аксиома, и она выходит напрямую из форм-фактора МПД.
...Ну вот сами подумайте. Типичный МПД спроектирован в бородатые семидесятые и выпущен в чуть мене бородатые восьмидесятые. С системой управления и обратной связи, спроектированной с расчётом на электронику и вычислительные мощности бородатых же семидесятых. И что, у этого МПД, с такой системой управления, будет практически одновременная с движениями оператора реакция? Я в это почему-то не верю.
Вы понимаете, самолётам не нужно реагировать на движения палки радости за миллисекунды. Самолеты не совершают точных движений гигантскими руками, находясь при этом под обстрелом различных скорострельных, крупнокалиберных и кумулятивных предметов. А ведь ЭДСУ была не во всех самолётах конца семидесятых. В МиГ-29, например, её не было.
А МПД - надо. Иначе он абсолютно бесполезен и мертвый груз.
Одинаково и с обратной связью. Кто-то говорит, что обратная связь будет такой, что прямо будет калечить оператора. А у меня только вопрос - а она вообще будет? Ну, то есть, вообще хоть какая-то, хоть в виде вибрации, а не то чтобы калечить оператора? На электронике семидесятых годов?
Понимаете, МПД-то в любом случае получаются машинами, до абсурда зависящими от скилла оператора. Только мне не понятно, в каком смысле они от него зависят - в том, что повторяют движения с задержкой в полсекунды, или наоборот - в том, что синхронизированы с движениями оператора один в один? В том смысле, что обратная связь ломает оператора руки, или что обратная связь вообще не ощущается?
Я многое говорил про внезапность движений МПД, которые выгодно отличают их от коньвенциональной бронетехники. Но этой внезапности можно достичь только, если МПД МГНОВЕННО реагирует на движения оператора, а не стоит и думает полсекунды, прежде чем броситься в сторону. Потому что реактивные гранаты хоть и не отличаются точностью, но летают куда быстрее.
И, во вторую очередь, скорость реакции зависит от приводов. Теперь следите за руками. Мне иногда хочется опрокидывать по сто грамм каждый раз, когда кто-то упоминает миомеры. Потому что тут всё хорошо: электроактивные полимерные мышцы действительно возможны в реальности, но... до работающих прототипов они дошли аж в 2000-ые годы. В вселенной, где есть МПД, спрос на такие мышцы наверняка есть. Но опять же: вы верите, что массовое производство электроактивных мышц возможно на технологиях семидесятых-восьмидесятых годов? Я не верю.
И кроме того, и об этом будет еще сказано позже: проблема в том, что как только я введу миомеры, это даст вам возможность показывать на них пальцев и говорить, что вот, у тебя мехи движутся благодаря волшебным мышцам, а поэтому они нереалистичны и обязательно развалятся под собственным весом, ха-ха-ха, глупый мехафаг, строишь машину для стрельбы за угол!
И пофиг, что миомеры выглядят логичными в мире, где существуют гигантские человекоподобные боевые роботы.
Пофиг, что без них нужно обходиться либо тормознутой гидравликой, либо электромоторами с плохим КПД. Нет, гидравлика и электромоторы будут. Возможно, даже в большинстве моделей. Но повод разрабатывать миомеры никуда не денется.
А ведь от приводов тоже зависит скорость реакции. А так, как гидравлика тормознутая, а пневматика не отличается точностью, то придется делать сплошные электромоторы.
Вам кажутся реалистичными мехи на электромоторах? С учетом того, что в нашей реальности электромоторы таких размеров никогда в боевой технике не применялись?
Мне вот почему-то тоже нет.
И что делать? Нет, вот действительно - что?
Спрашивать совета у ЖЖ, который как всегда промолчит, наверное. Что же еще.
КДПВ:

А ведь это практически вопрос жизни и смерти, потому что душевными метаниями на тему реалистичности и электроники бородатых семидесятых годов я уже сломал себе мозг. Особенно учитывая, что имею об электронике бородатых семидесятых годов довольно отдаленное понятие.
Так что вы - практически последняя надежда.
Мне даже прямо как-то неловко.
P.S. Мне уже настойчиво подсказывают, что приемлемая задержка - где-то до 100 мс, а не "доли миллисекунды".
Но вопрос достижимости такого счастья на дубовой электронике бородатых семидесятых годов (фирма "Русские Мегаватты", запускается с дискеты...) остается открытым.
Проблема вот в чём: я правда не знаю, как у МПД с временем реакции. То есть, вот да, МПД - очень реал-роботы (за исключением, о котором мы поговорим в следующем посте); настолько, что в лучших вотомсовских традициях могут загружаться вообще с дискеты. Большинство стоящих на вооружении МПД спроектированы в бородатые 70ые, а сошли с конвеера в чуть менее бородатые 80ые, со всеми вытекающими. В 80ые вычислительная техника была уже сравнительно ого-го, но менее ого-го, чем мы привыкли в девяностые и нулевые. Кроме того, это военная техника. Она дубовая просто по определению. F-22 Краптор, Истребитель-Пятого-Поколения, написан вообще на Ada, специально для этого и придуманом. Как с вопросом обстояло в застойном СССР - я боюсь даже подумать. А ведь это важно.
Важно в том, что МПД копирует действия своего оператора. И для максимальной эффективности он должен копировать их с высокой точностью. Причем, заметьте, не только махания руками, но и движения пальцев, например. А помимо точности, он должен делать это еще и с высокой скоростью. В идеале даже вообще без задержки, в десятки миллисекунд. Если МПД этого не делает, его эффективность серьезно падает. Это аксиома, и она выходит напрямую из форм-фактора МПД.
...Ну вот сами подумайте. Типичный МПД спроектирован в бородатые семидесятые и выпущен в чуть мене бородатые восьмидесятые. С системой управления и обратной связи, спроектированной с расчётом на электронику и вычислительные мощности бородатых же семидесятых. И что, у этого МПД, с такой системой управления, будет практически одновременная с движениями оператора реакция? Я в это почему-то не верю.
Вы понимаете, самолётам не нужно реагировать на движения палки радости за миллисекунды. Самолеты не совершают точных движений гигантскими руками, находясь при этом под обстрелом различных скорострельных, крупнокалиберных и кумулятивных предметов. А ведь ЭДСУ была не во всех самолётах конца семидесятых. В МиГ-29, например, её не было.
А МПД - надо. Иначе он абсолютно бесполезен и мертвый груз.
Одинаково и с обратной связью. Кто-то говорит, что обратная связь будет такой, что прямо будет калечить оператора. А у меня только вопрос - а она вообще будет? Ну, то есть, вообще хоть какая-то, хоть в виде вибрации, а не то чтобы калечить оператора? На электронике семидесятых годов?
Понимаете, МПД-то в любом случае получаются машинами, до абсурда зависящими от скилла оператора. Только мне не понятно, в каком смысле они от него зависят - в том, что повторяют движения с задержкой в полсекунды, или наоборот - в том, что синхронизированы с движениями оператора один в один? В том смысле, что обратная связь ломает оператора руки, или что обратная связь вообще не ощущается?
Я многое говорил про внезапность движений МПД, которые выгодно отличают их от коньвенциональной бронетехники. Но этой внезапности можно достичь только, если МПД МГНОВЕННО реагирует на движения оператора, а не стоит и думает полсекунды, прежде чем броситься в сторону. Потому что реактивные гранаты хоть и не отличаются точностью, но летают куда быстрее.
И, во вторую очередь, скорость реакции зависит от приводов. Теперь следите за руками. Мне иногда хочется опрокидывать по сто грамм каждый раз, когда кто-то упоминает миомеры. Потому что тут всё хорошо: электроактивные полимерные мышцы действительно возможны в реальности, но... до работающих прототипов они дошли аж в 2000-ые годы. В вселенной, где есть МПД, спрос на такие мышцы наверняка есть. Но опять же: вы верите, что массовое производство электроактивных мышц возможно на технологиях семидесятых-восьмидесятых годов? Я не верю.
И кроме того, и об этом будет еще сказано позже: проблема в том, что как только я введу миомеры, это даст вам возможность показывать на них пальцев и говорить, что вот, у тебя мехи движутся благодаря волшебным мышцам, а поэтому они нереалистичны и обязательно развалятся под собственным весом, ха-ха-ха, глупый мехафаг, строишь машину для стрельбы за угол!
И пофиг, что миомеры выглядят логичными в мире, где существуют гигантские человекоподобные боевые роботы.
Пофиг, что без них нужно обходиться либо тормознутой гидравликой, либо электромоторами с плохим КПД. Нет, гидравлика и электромоторы будут. Возможно, даже в большинстве моделей. Но повод разрабатывать миомеры никуда не денется.
А ведь от приводов тоже зависит скорость реакции. А так, как гидравлика тормознутая, а пневматика не отличается точностью, то придется делать сплошные электромоторы.
Вам кажутся реалистичными мехи на электромоторах? С учетом того, что в нашей реальности электромоторы таких размеров никогда в боевой технике не применялись?
Мне вот почему-то тоже нет.
И что делать? Нет, вот действительно - что?
Спрашивать совета у ЖЖ, который как всегда промолчит, наверное. Что же еще.
КДПВ:

А ведь это практически вопрос жизни и смерти, потому что душевными метаниями на тему реалистичности и электроники бородатых семидесятых годов я уже сломал себе мозг. Особенно учитывая, что имею об электронике бородатых семидесятых годов довольно отдаленное понятие.
Так что вы - практически последняя надежда.
Мне даже прямо как-то неловко.
P.S. Мне уже настойчиво подсказывают, что приемлемая задержка - где-то до 100 мс, а не "доли миллисекунды".
Но вопрос достижимости такого счастья на дубовой электронике бородатых семидесятых годов (фирма "Русские Мегаватты", запускается с дискеты...) остается открытым.